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從公元前221?960年，中國歷史上經(jīng)歷了秦、漢、三國、 兩晉、南北朝、隋、唐、五代幾個朝代，在這漫長的歷史過程 中，中國武術也進一步完善與發(fā)展。
秦漢時期，隨著步騎戰(zhàn)的發(fā)展，兵器的形制、種類、質量 都有較大的變化。從秦俑出土的戈、矛、戟、鉤、殳、劍、弓 弩、鉞等兵器來看，有長兵、短兵、遠兵等，已構成了古代兵 器完整的系列。秦以后特別是兩漢時期，已有成建制的大量騎 兵，適合于劈砍的環(huán)柄大刀開始大量使用，逐漸把長劍排擠出 去。同時還出現(xiàn)了攻防兼?zhèn)涞摹般^鑲J其形制是一塊較小的長方形盾，盾的中間突出一短錐，盾背面有把手，上下各伸出盾 外一鉤。作戰(zhàn)時一手持刀，一手持鉤鑲，推鑲可以御敵，鉤引 可以刺殺。漢代畫像磚上有使用鉤鑲作戰(zhàn)的形象。
兵器形制的改進和新武器的發(fā)明，不僅豐富了武藝的內(nèi)容， 也促進了使用方法的更新和增多。還出現(xiàn)了把攻防動作連接起 來的練習形式，即套路的雛形。據(jù)史籍記載，有“劍舞” “刀 舞”“雙戟舞”等，在成都與南陽等地出土的漢畫像磚上就有這 種演練形式。如弓步扎槍、躍步前刺、上架格擋等動作。這些 演練形式既有技擊特點，又有娛樂性質。
從秦漢的文獻和出土文物中，還可看到對抗練習的形式。 《漢書-藝文志》上有“手搏六篇”。手搏也稱“弁”或“撲”, 是一種徒手搏斗形式。湖北省江陵縣鳳凰山出土的木篦，有彩 繪的手搏場面:一方右手橫擊對方頭部，另一方?jīng)_拳還擊。四 川新都出土的漢畫像磚的“手搏圖％也形象地表現(xiàn)了二人拉開 架勢、聚精會神的對峙姿態(tài)。
對抗形式的“角艙戲”形成于秦代，發(fā)展于西漢，其規(guī)模 很大。如漢武帝元封三年“作角艇戲，三百里皆來觀J角艇具 有競技和娛樂的意義，是憑體力和技巧戰(zhàn)勝對方的競技運動。
進入兩晉南北朝后，武藝得到進一步發(fā)展。這一時期，戰(zhàn) 亂頻繁，各民族的武藝得到發(fā)揮和交流，使騎射武藝受到重視， 這是北方民族多騎兵的直接影響。在南方則步騎配合作戰(zhàn)。騎 兵作戰(zhàn)更要求熟練地運用矛、稍（槊）等長兵，步兵則多刀盾、 雙戟等短兵。長兵的戟逐漸減少，稍成為主要武器。其運用技 巧發(fā)展較快。梁簡文帝在《馬槊譜》中寫道：“馬槊為用，雖非 遠法，近代相傳，稍已成藝”，并對馬上用槊的技術“搜采抑揚， 斟酌繁簡”整理成譜。其它如刀楣的配合、單刀雙戟的使用， “皆有口訣要術”。這一時期，還增加了少數(shù)民族的雜色兵器，如 鞭、銅之類。
兩晉南北朝時期，由于受游牧民族風格傳統(tǒng)角力的影響，角 力在社會上流行起來。山西大同出土的石硯，硯面上有二人的 角魁形象，皆長發(fā)，體格健壯，摟抱一起正處于難解難分的競 技狀態(tài)0敦煌壁畫中亦有相撲圖，角力雙方均赤裸上體，下著 短褲，一方已提腳將對方按倒。吉林省集安縣洞溝也出土了角 艇壁畫，這反映了當時盛行角抵的情況。
武藝在唐代有了發(fā)展變化。唐代開始實行“武舉制J考試 內(nèi)容有長垛、馬射、步射、平射、簡射，以及馬槍、翹關、負 重等。武舉制的設立，使更多的人投入習武活動，促進了武藝 的提氤
兵器技藝在隋唐五代有了進一步的發(fā)展。唐代槍成為戰(zhàn)陣 的主要兵器之一，其數(shù)量最大。善用槍的人很多，唐初大將尉 遲敬德便精于槍術；五代時，王彥章善使鐵槍，“持一鐵槍，騎 而馳突，奮擊如飛，而他人莫能舉也，軍中號王鐵槍”。唐代的 刀有佩刀、陌刀等。弓和弩乃是主要兵器，射箭的理論也有了 新成就。《新唐書-藝文志》著錄有王理《射經(jīng)》、張守忠《射 記》、任權《弓箭論》。
隋唐五代角彩、手搏開展亦很普遍，皇帝、百姓都喜愛。 《通鑒紀事本末》載有“漢主好手搏J《隋書》還記載有每年來 自各地的高手云集端門，各獻“天下奇技”，一賽就是幾天，甚 至“終月而罷當時手搏、角力比賽時，大都裸露身體一部分。 《續(xù)文獻通考-樂考》載：“角力戲，壯士裸袒相搏而角勝負，每 群戲既畢，左右軍擂大鼓而引之:”
民間武藝有了較大的發(fā)展。劍自秦漢以來，在軍中基本被 淘汰，只在民間發(fā)展。唐時仍有許多文人和民間藝人習武練劍, 同時由于表演藝術的發(fā)達,使劍術演練技巧已發(fā)展到很高水平6 杜甫《觀公孫大娘弟子舞劍器行》中、唐詩人姚合《劍器訶》中 都有劍舞藝術的描寫。民間尚武之風日盛，僧人習武練力常有之。《朝野僉載》記載僧人“常角力、騰越為戲”。僧人習武在 于強身自保，使武術練習方法進一步與健身養(yǎng)生方法相結合，形 成獨特的武術練功法。隋唐時就有輕功、內(nèi)功的記載。
這一時期，雖然文獻上關于武術技術的內(nèi)容記載甚少，但 在敦煌藏經(jīng)洞幡畫上卻保留著一千多年前的練武圖，有徒手的 拳術對練、角箴、角力和手持器械的舞劍、矛盾對打等，提供 了形象的具體材料，可以窺見當時武技發(fā)展的水平。 宋元時期，中國封建制度繼續(xù)強化，商品經(jīng)濟有了明顯的 發(fā)展，為武術發(fā)展奠定了深厚基礎。武藝從內(nèi)容、形式、技術 上得到進一步豐富，武術體系初步形成。
宋元時期軍旅中武藝有了明顯的變化，表現(xiàn)在軍事訓練的 程式化，使用兵器技藝的進一步規(guī)范化。宋代使用了統(tǒng)一的訓 練操典——教法格，在內(nèi)容、方式、使用器械方面都作了明確 規(guī)定。宋仁宗、宋神宗兩次變法期間，多次頒布教法格，對 “步射、執(zhí)弓、發(fā)矢、運手、舉足、移步及馬射、馬使蕃槍、馬 上野戰(zhàn)格斗、步用標排，皆有法象，凡千余言，使軍士誦習 焉”。兵器使用也有明確規(guī)定?！爸劣趫?zhí)兵用力，又有法焉。凡 退，乃以干之長短大小，插刺深淺而為之”。同時，教頭應運而 生。教頭是專門教授武技的教師，由中央派武藝高強者充任，對 提高訓練水平與兵械技藝都有重要意義。
宋代的兵器種類繁多，形制復雜，呈現(xiàn)多樣化的特點。南 宋華岳在《翠微北征錄》中說：“軍器三十有六，而弓為稱首; 武藝一十有八，而弓為第一弓弩作為遠射的兵器，在軍中占 有重要地位。"馬、步軍除習弓弩外，更須精學刀劍及鐵鞭、短槍之類《武經(jīng)總要前集》記載的刀有手刀、掉刀、屈刀、掩 月刀、戟刀、眉尖刀、鳳嘴刀、筆刀等，稱為“刀八色J槍有 雙鉤槍、單鉤槍、環(huán)子槍、素木槍、鴉項槍、錐槍、梭槍、槌 槍、太寧筆槍等，稱為“槍九色工還有其它如羨藜、蒜頭、大 斧、棒、鐵鞭、鐵銅等雜式兵器。
宋代軍中還出現(xiàn)了武藝表演。如宋太宗時“選諸軍勇士數(shù) 百人，教以劍舞，皆能擲劍于空中，躍其身左右承之”。南宋孟 元老在《東京夢華錄?駕登寶津樓諸軍呈百戲》中載有“槍對 牌、劍對牌之類” “或執(zhí)杵棒之類”或“執(zhí)真刀，互相格斗擊 刺”，不僅有單練、對練，而且有百余人的集體表演，規(guī)模很大。
宋代武術在民間進一步普及，民間結社的武藝組織蓬勃興 起。有“弓箭社”“忠義巡社”“檀子社”“霸王社”等?！端问??兵志》載有“自渣淵講和以來，百姓自相團結為弓箭社。不 論家業(yè)高下，戶出一人。又自相推擇家資武藝眾所服者為社頭、 社副、錄事，謂之頭目”。據(jù)蘇軾調查，當時僅“定保兩州、安 肅、廣信、順安三軍，邊面七縣一寨弓箭社五百八十八村，六 百五十一伙，共計三萬一千四百一十一人％可見當時弓箭社人 數(shù)之多、范圍之廣。北宋末至南宋初，各地鄉(xiāng)村居民還組織了 寓兵于農(nóng)的抗金武藝組織“忠義巡社％遍及山西、河北、河南、 山東、福建諸省，發(fā)展規(guī)模很大。在農(nóng)村還有以“社” “堡” “山寨”等形式出現(xiàn)的武藝結社，如霸王社、亡命社等。其開展 的目的、范圍、程度各不同，有的“自相糾率，保守鄉(xiāng)井”或 “各據(jù)鄉(xiāng)寨，屯聚自保"；有的是防御外族侵擾；也有為反抗封 建壓迫剝削而結社的。其共同點，具有較強的軍事訓練性質，突 出了實用性，以弓弩刀槍等為主要裝備和訓練內(nèi)容。
同時，城市結社組織也在發(fā)展。南宋時期都城臨安府（今 杭州），出現(xiàn)了爭交的“角抵社”“相撲社射弩的“錦標社” “川弩社” “射水弩社％使棒的“英略社”。據(jù)《西湖老人繁勝錄》記載，每社不下百人，社的成員因社不同而異。如“射弓 踏弩社”，成員大都為武士，要求“能攀弓射弩，武藝精熟，射 放嫻習，方可入此社耳”；而“射水弩社”則是“蓋一等富室郎 君，風流子弟，與閑人所習也”，其目的非求柴米之資，而是為 了強身健體、娛樂消閑。
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